Ce type de vélo est apparu aux États-Unis au milieu des années 1970 afin d'organiser des épreuves de descente en montagne. Des championnats du monde sont organisés depuis 1990.L'enduro, terme emprunté à la discipline moto, est une discipline située entre la descente et la randonnée. L'enduro se pratique sur des parcours techniques à profil descendant, mais cela n'empêche pas de trouver quelques montées sur ces parcours. On associe généralement l'enduro à la montagne. Les VTT d'enduro doivent être polyvalents, à la fois performants et confortables. L'enduro peut se pratiquer librement, tout comme la randonnée, ou en bike park. Il existe toutefois un grand nombre d'événements organisés, tels que l'enduro du Mercantour, l'Enduro World Series, ou le Cannondale Enduro Tour. C'est en 2002 qu'est créée la première compétition d'enduro par Fred Glo, la « Tribe 10000 », depuis répétée chaque année et déclinée sous le terme d'Enduro Series, série d'épreuves réparties sur plusieurs sites. Depuis 2011 se tient la coupe de France d'enduro, formée à partir des Enduro Series avec l'aval de la Fédération française de cyclisme. De plus en plus d'événements VTT comportent désormais une épreuve d'enduro, comme le Roc d'Azur, la MB Race1 ou le Raid des Terres Noires avec en avril son Enduro des Terres Noires. La saison 2013 voit l'arrivée d'un circuit international qui fédère plusieurs initiatives Internationales, les Enduro World Series.
Pour le retour des Mondiaux de VTT en France, le 27 août, aux Gets (Haute-Savoie), dix-huit ans après, les Bleus ont assuré le spectacle : un triplé historique sur l’épreuve de descente. Et c’est Loïc Bruni, 28 ans, qui a pris place sur la plus haute marche du podium pour obtenir son cinquième titre de champion du monde après 2015, 2017, 2018 et 2019. L’apothéose pour le Niçois, après une année compliquée sur la piste comme en dehors. En 2020, saison marquée par le Covid et les annulations de courses, il chute aux championnats du monde de Leogang, dans des conditions rendues très difficiles par la boue sur une nouvelle partie de piste, mais va réussir l'exploit de gagner la dernière manche de Coupe du monde à Lousa, en utilisant un système modifiant les réglages d'amortisseur et de fourche tout en roulant. Très proche de son mécanicien Jack Roure, natif de Pernes-les-Fontaines dans le Vaucluse, ils innovent ensemble depuis le début de leur collaboration en 2010 pour gagner de précieuses secondes. Ils sont à l'origine du choix de roues différencié entre l'avant et l'arrière sur les vélos de Descente, appelé "mullet", qu'ils vont proposer à Specialized pour le modèle Demo. Il est aujourd'hui le 2e athlète le plus titré de l'histoire aux championnats du monde derrière Nicolas Vouilloz.
